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全自动数控木工车床是如何自动上料的

全自动数控木工车床;首先X轴运动到上料架上方,等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中,检测到两个手爪内部都有钢轴后,手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后,Z轴提升到指定的高度,然后检测Z轴到位信号(以防钢轴撞上机床)。检测到Z轴升高到位信号后,X轴向机床的卡盘正上方运动后停止运动,然后检测X轴到位信号。检测到X轴到位信号后,Z轴向下运动到指定的高度后停止运动,这时钢轴的轴心与机床卡盘轴心同心,然后检测Z轴到位信号。

检测到Z轴到位信号后,手爪张开,钢轴放到车床的两个支撑架上。检测到手爪张开信号后,Z轴升起到指定高度,机床主轴启动,开始加工。

上料时间大约20秒,这里是按运行速度估计的时间,要根据机床具体高度,上料架高度和位置才能准确计算上料时间。

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